单项选择题 如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。

单项选择题 如图4-70所示，常数为k的弹簧下挂一质量为m的物体，若物体从静平衡位置（设静伸长为δ）下降△距离，则弹性力所做的功为（）。

单项选择题 均质细直杆AB长为ι，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示，则AB杆的动能为（）。