单项选择题 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

判断题 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

判断题 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。