判断题 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

判断题 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

判断题 二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。