单项选择题 如果IRC5示教器的“信息栏”中机器人显示电机处于开启状态，则示教器的使能器处于（）状态。

单项选择题 电机控制信号线一端连接到控制柜上，另一端连接到（）上。

单项选择题 示教器电缆一端直接连接到（）上，另一端已经固定在示教器上了。