单项选择题 在选取离散系统的采样频率ωs时，必须满足（）条件。设ωh为采样器输入信号的最高频率。

单项选择题 非线性系统进行线性化时，需要在（）处进行处理。

问答题 试分别绘制的相轨迹，并比较二者有何异同（T>0）。