单项选择题 非线性系统进行线性化时，需要在（）处进行处理。

问答题 试分别绘制的相轨迹，并比较二者有何异同（T>0）。

问答题 设非线性系统具有典型结构，试用等效增益概念分析死区的三位置理想继电特性（如图所示）对系统稳定性的影响。