单项选择题 铰链四杆机构ABCD，如果以BC为机架（静件），当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可为（）。

单项选择题 曲柄摇杆机构是（）。

单项选择题 用平面任意力系的平衡方程式解题时，如果计算结果得出的某未知力为负值，说明该力的实际方向与假设方向（）。