单项选择题
曲柄摇杆机构是（）。
A.一连杆作整周运动，一连杆作往复摆动 B.不可用于连续工作的摆动装置 C.可将连续转动变为往复摆动，也可将往复摆动变为连续转动 D.最短杆为机架
单项选择题 用平面任意力系的平衡方程式解题时，如果计算结果得出的某未知力为负值，说明该力的实际方向与假设方向（）。
单项选择题 在平面力系中，下列哪种情况属于平面汇交力系（）。
单项选择题 柔性约束只能承受（）。
