多项选择题
以下哪些属于根轨迹法的特点（）。
A.图解方法，直观、形象B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势C.近似方法，不十分精确D.研究方法十分精确
单项选择题 （）的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。
单项选择题 把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（）。
单项选择题 非线性系统相轨迹的起点取决于（）。
