单项选择题 非线性系统相轨迹的起点取决于（）。

单项选择题 ‎开环频率如图所示，如果保持系统的稳态特性不变，欲提高相角裕度，并保证尽可能高的剪切频率，宜采用的校正装置为（）。

单项选择题 如图所示开环频率特性，在保持中频段的剪切频率和相角裕度不变前提下，欲提高对斜坡输入的稳态精度，可采用（）。