填空题 在多极直流电机的单叠绕组中，为了在一定程度上消除环流的不良影响，将电枢绕组中理论上电位相等的点用（）连接起来。

填空题 直流发电机将机械能转换为电能，电动机将电能转换成机械能，其必要条件之一是必须具有（）。

填空题 直流电机空载时，电枢电流为零，只有（）中存在电流。