填空题 直流电机的磁化曲线是指电机主磁通与（）的关系曲线。

填空题 直流电机负载运行时，电枢绕组中通过电流，所产生的磁场称为（）

问答题 直流并励发动机建立稳定的电压必须满足的条件是什么？