单项选择题 轴4-6运动模式下，操纵杆旋转运动将控制（）。

单项选择题 轴1-3运动模式下，操纵杆左右运动将控制（）。

多项选择题 手动操纵条件下，ABB工业机器人运动模式有下列的（）。