单项选择题 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。

单项选择题 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。

单项选择题 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。