问答题
简述操纵变量的选择原则是什么？
（1）操纵变量应是可控的，即工艺上允许调节。（2）操纵变量应比干扰对被控变量的影响更加灵敏，控制通道放大系数......
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问答题 试述比例（P）、积分（I）、微分（D）控制规律的定义及其各自特点？
问答题 什么是精馏塔的温差控制和双温差控制？
问答题 前馈控制具有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？
