问答题
试述比例（P）、积分（I）、微分（D）控制规律的定义及其各自特点？
比例控制规律（P）是指控制器的输出信号变化量p与输入偏差信号e之间成比例关系，即p=Kpe。......
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问答题 什么是精馏塔的温差控制和双温差控制？
问答题 前馈控制具有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？
问答题 控制阀的流量特性是什么？何为控制阀的理想流量特性？控制阀的理想流量特性有哪几种？
