单项选择题 （）是一种将输入脉冲信号转换成相应角位移的旋转电动机，可以实现高精度的角度控制。

单项选择题 步进电机的步距角有误差，转子转过一定步数以后会出现累积误差，转子转过一转以后，其累积误差（）。

判断题 光电编码器是一种码盘式角度检测元件。