单项选择题 步进电机的步距角有误差，转子转过一定步数以后会出现累积误差，转子转过一转以后，其累积误差（）。

判断题 光电编码器是一种码盘式角度检测元件。

判断题 旋转变压器一种利用电磁感应原理将转角变换为电流信号的传感器。