判断题 ZXX和fine的区别是Z能让轨迹平滑，但不到达目标点，Fine无条件达到目标点，并且达到目标点的速度降为0。

判断题 建立自己的工具坐标系由两大好处：1是方便我们做重定位运动，能方便的把机器人调整到我们想要的姿态。2.更换工具时不需要示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹纠正。

判断题 “I启动”重新启动，恢复出厂设置。