判断题 建立自己的工具坐标系由两大好处：1是方便我们做重定位运动，能方便的把机器人调整到我们想要的姿态。2.更换工具时不需要示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹纠正。

判断题 “I启动”重新启动，恢复出厂设置。

判断题 “B启动”是从最近一次无错状态下启动系统。