判断题 直流电机电枢回路串接附加电阻时，机械特性的斜率变大，特性变软。

判断题 直流电机改变电枢电压（降压）调速时，其机械特性斜率不变，硬度高，稳定性好。

判断题 小容量的直流他励电动机可以采取直接起动方式起动。