判断题 直流电机改变电枢电压（降压）调速时，其机械特性斜率不变，硬度高，稳定性好。

判断题 小容量的直流他励电动机可以采取直接起动方式起动。

填空题 在电气传动系统动力学方程式中，通常以（）的方向来确定电动机的输出转矩方向。