填空题 ATP轨旁单元从联锁和轨道空闲（）获得驾驶命令，形成计划数据后传输至ATP车载设备。

填空题 音频无绝缘轨道电路一般由电气绝缘节分隔，它由钢轨间的棒和（）组成。

填空题 音频无绝缘轨道电路一般由（）分隔，它由钢轨间的棒和调谐单元组成。