填空题 当列车停停妥并有了车门开启命令后，ATP轨旁设备改发打开（）信号，当站台定位接收器收到此信号，打开与列车车门相对的安全门。

填空题 在通常情况下，当列车停在车站的预定停车区域内，列车从ATP（）接收到车门开启命令，并且确定列车速度为零后，ATO自动打开车门。

填空题 在通常情况下，当列车停在车站的预定停车区域内，列车从ATP轨旁设备接收到（）命令，并且确定列车速度为零后，ATO自动打开车门。