单项选择题 在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80，b=150，c=120，则d杆长度为（）。

单项选择题 图示机构中有（）虚约束。

单项选择题 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。