单项选择题 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。

单项选择题 为保证平面四杆机构良好的传力性能，（）不应小于最小许用值。

单项选择题 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。