单项选择题
直流伺服电机的速度数字控制方法通常是（）。
A.脉宽调制 B.频率调制 C.幅值调制 D.相位调制
填空题 锥环无键连轴器能够实现（）连接传递扭矩。
填空题 热变形式执行机构是利用（）通电后产生热变形实现微位移的。
填空题 滚动直线导轨的截面形状有（）和梯形两种。
