单项选择题 舵以原先的传动装置改用应急操舵装置，不能超过（）和（）。

单项选择题 能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。

单项选择题 通过计算软件安排能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵称（）。