单项选择题 能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。

单项选择题 通过计算软件安排能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵称（）。

单项选择题 各种类型的自动舵都应和罗经组合，并具有三种操舵方式（）。