单项选择题 当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

单项选择题 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。

单项选择题 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。