单项选择题 二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

单项选择题 二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）。

单项选择题 若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（）。