填空题
目前常用的传动件的定位方法有：电气开关（）块定位和（）。
定位机械挡；伺服定位系统
填空题 机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。
填空题 工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。
填空题 1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。
