填空题
工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。
机械系统；驱动系统；控制系统；感知系统
填空题 1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。
填空题 机器人具有三大特征：（）、（）、（）。
问答题 按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？
