判断题 双臂交叉式机械手的两个手臂交叉成一定角度，并可往复运动。

判断题 机械手刀库主要是靠凸轮机构完成换刀动作的，简单、可靠。

判断题 换刀机械手按手臂分类，有单臂和双臂机械手。