判断题 换刀机械手按手臂分类，有单臂和双臂机械手。

判断题 刀库换刀，按照有无机械手参与，分成机械手换刀和无机械手换刀两种情况。

判断题 自动换刀的刀具可靠固紧在专用刀夹内，每次换刀时将刀夹直接装入主轴。