单项选择题 滚珠丝杠在垂直安装时要注意其（）的缺点，采取相应的措施。

单项选择题 滚动直线导轨的摩擦系数很小，为滑动导轨的（）左右。

单项选择题 谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。