单项选择题 谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。

单项选择题 机电一体化产品是指采用机电一体化技术，在（）基础上创造出来的新机电产品。

单项选择题 以下哪种方法不属于滚珠丝杠消除反向间隙的方法（）。