填空题 城市轨道交通系统的通信网大体上有（）、星形一总线型和环型等几种基本构成形式。

填空题 构成通信网的基本要素是（）、传输设备和交换控制设备。

填空题 列车自动控制包括（）、列车自动保护系统ATP和列车自动运行系统ATO三个子系统。