填空题 列车自动控制包括（）、列车自动保护系统ATP和列车自动运行系统ATO三个子系统。

填空题 目前用于城市轨道交通系统的闭塞方式有（）、准移动闭塞（含虚拟闭塞）和移动闭塞三种。

填空题 组织区间行车的基本方法，一般有（）和空间间隔法两种。