填空题 密接式车钩通过车辆彼此相向缓慢走行相互碰撞，使钩头的连接器动作，实现两车辆的（）、电气线路和空气管路的自动连接。

填空题 城市轨道交通车辆转向架按弹簧装置的形式分类有一系弹簧悬挂、（）。

填空题 城市轨道交通车辆转向架按弹簧装置的形式分类有（）、二系弹簧悬挂。