填空题 城市轨道交通车辆转向架按弹簧装置的形式分类有（）、二系弹簧悬挂。

填空题 城市轨道交通车辆转向架按有无牵引电机分类有动车转向架和（）两种。

填空题 城市轨道交通车辆转向架按有无牵引电机分类有（）和拖车转向架两种。