单项选择题 下图传递函数正确的是（）

单项选择题 ‍下列传递函数正确的是（）

单项选择题 已知系统的传递函数为，初始条件为，试求阶跃输入作用r（t）=1（t）时，系统的输出响应c（t）为（）