单项选择题
已知系统的传递函数为，初始条件为，试求阶跃输入作用r（t）=1（t）时，系统的输出响应c（t）为（）
A.c（t）=1-2e-2tB.c（t）=1-4e-t+e-2tC.c（t）=1-4e-t+2e-3tD.c（t）=1-4e-t+2e-2t
单项选择题 系统的微分方程组为式中T1，T2，k1，k2，k3均为正的常数，系统的输入量为r（t），输出量为c（t），求。（）
单项选择题 求系统的传递函数（）
单项选择题 已知，其拉氏反变换f（t）是下面哪个？（）
，初始条件为
，试求阶跃输入作用r（t）=1（t）时，系统的输出响应c（t）为（）