单项选择题 在实际工业机器人工作站种，机器人轨迹路径中的（）点根据需要可以设置在机械原点处。

单项选择题 RobotStudio 6.08提供的以下录制功能中能够生成可执行文件的是（）。

单项选择题 根据工件边缘曲线自动生成的轨迹可能部分目标点姿态机器人难以到达，因此必须对目标点的（）进行调整，从而让机器人能够达到各个目标点。