单项选择题 根据工件边缘曲线自动生成的轨迹可能部分目标点姿态机器人难以到达，因此必须对目标点的（）进行调整，从而让机器人能够达到各个目标点。

单项选择题 某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）。

单项选择题 目前工业机器人在市场上应用最广的是（）。