判断题 协作机器人本体重量较轻，能够适应不同场景的移动和简单安装，产品安装及移动部署相对灵活。（）

判断题 语音合成方法中的波形拼接方法是按照规则将预先存储的语言单元拼接起来，产生连续语句的过程。（）

判断题 主控制器读取姿态测量传感器的数据，通过扩展卡尔曼滤波对传感器测量数据进行融合处理，计算出无人机的姿态角度。（）