判断题
主控制器读取姿态测量传感器的数据，通过扩展卡尔曼滤波对传感器测量数据进行融合处理，计算出无人机的姿态角度。（）
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判断题 嵌入式语音识别技术是指应用各种先进的微处理器在板级或是芯片级用软件或硬件实现语音识别技术。（）
判断题 光电开关常用于物体位置检测，但不能用于液位控制。（）
判断题 一个topic 至少要有一个发布者和一个接收者。（）
