判断题 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

判断题 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

判断题 示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。