多项选择题
下列判别系统稳定性的方法中，哪一个不是在频域里判别系统稳定性的判据（）。
A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法
多项选择题 奈氏判据中（-1，j0）左侧的穿越可以是（）
单项选择题 频域最常用的图示法有（）
单项选择题 一般来说，二阶系统的相位裕量越大，则超调量（）
