多项选择题
奈氏判据中（-1，j0）左侧的穿越可以是（）
A.实线穿越B.虚线穿越C.半次穿越D.整次穿越
单项选择题 频域最常用的图示法有（）
单项选择题 一般来说，二阶系统的相位裕量越大，则超调量（）
判断题 闭环特征根之和不变。（）
